机器人同事:精巧而灵敏的工业智能

协作机器人(或称为“Cobot”)到目前为止主要负责粗活,但是在将来,它们将接管越来越多的活动 - 与人类并肩工作。通过与客户和合作伙伴合作,浩亭将在汉诺​​威工业博览会上展示各种“有感知”的场景和技术。

小小的黄色盒子上写着送给 Luke,爸爸赠。库卡轻型机器人刚将一辆带有浩亭 印记的SIKU汽车放在盒子中。另一个库卡机器人带着它经过展会参观者并前往下一个生产单元,第二辆车已经在那里等待 Luke。爸爸已在几天前使用专门设置用于此目的的网页式配置程序下了订单。然后他在手机上使用二维码在浩亭的汉诺威工业博览会展台(11 号厅/C15)下了该订单。

浩亭的“HAII4You”智能工厂演示了玩具汽车从客户到通用产品制造的完全垂直集成,各个环节划分到自给自足而又完全网络化的生产单元。每个生产单元中的活动都由一个协作库卡轻型机器人执行。商品由一个移动库卡 iiwa(智能工业工作助手)机器人在各单元之间运输。

PerFact Innovation 是 MICA.network 中的一家合作夥伴公司,它已創建了該工廠和機器人的數字孿生。

PerFact InnovationMICA.network中的一家合作伙伴公司,它已另外创建该工厂和机器人的数字孪生。这样就生成了生产流程的数字映像,可用于可视化和简化远程维护及状态监控。公司 Expleo 读出机器人机械爪上的扭力以便检测磨损标志。为此,将对存储在微软Azure 中的数据进行评估并与历史数据进行比较。浩亭展台上的该工厂将全面展示与该展会主题相关联的现代生产方法和连接:工业集成化 - 工业智能。

瑞典初创企业建造下一代组装车间

用于小零件智能化协作组装的车间是MTEK的业务模式。这家来自瑞典的年轻公司正在 浩亭 展台上演示一个使用协作机器人的组装工作站。双臂 ABB 机器人可以检测并抓住小物体。它与人类并肩执行组装工作和手工任务。

MTEK 的业务模式是用于执行和控制流程的软件即服务“MICA RFID 将组装车间和工艺步骤转变为一个具有完全可追溯性的集成式单元,浩亭 RFID 业务拓展经理 Olaf Wilmsmeier 解释着他对与瑞典人合作的满意之情。Wilmsmeier MTEK 实施浩亭 UHF RFID 技术时为他们提供了支持。他已经从诺基亚(NOKIA)的盒子里的工厂Factory in a Box)合资项目中了解到这家公司,该项目是 2018 年汉诺威工业博览会上的亮点之一。

人类抓握过程模拟

研究人员一直在着手对机器人手臂和机械爪进行进一步的开发,并为它们配备触觉。通过与Shadow Robot Company Ltd.合作,浩亭演示了此领域的技术有多么先进。这家英国公司建造了一只具有人手功能和尺寸的机器人手,以便为其开发算法来模拟人类抓握过程。该手有24个关节,其中20个可以彼此独立受控。它能沿所有方向旋转,这使其能在物体上实现精确和可靠的抓握。

指尖内置了多功能传感器,以测量诸如压感、温度和振动等各种特性。该机器人手的手指是在瑞士的 HARTING AG Biel 使用 3D-MID(机电一体化设备)技术来创建的。这样就可以直接在三维基体中配备传感器功能。