自主成为成功准则

生产环境的变化速度超过了传统自动化的响应速度。在接受 tec.news 采访时，南丹麦大学马士基·麦金尼·莫勒研究所所长兼工程学院院长Kasper Hallenborg教授阐述了软件驱动的机器人技术、数字孪生和分布式智能如何开辟新的应用领域，并解释了为何当前人们正在对自动化进行根本性的重新思考。

Hallenborg:自动化是指由软件或硬件接管以往由人类完成的任务。长期以来，自动化仅限于确定性、硬连线系统。如今，数字化、传感器技术和人工智能正在彻底改变这一领域的可能性。

Hallenborg:过去机器人必须完全通过硬件编程——缓慢、僵化且难以实时运作。现在我们可以预先模拟整个生产流程，运用数字孪生、合成训练数据及日益丰富的传感技术。这使得机器人能动态控制并针对具体情况作出反应。这为各国，尤其是拥有众多中小企业的国家，开辟了新的机遇：即便是小批量、多品种的生产也能实现自动化。

Hallenborg:电气化和数字化相互促进。产品越能被数字化记录，软件端就能集成越多的智能功能。数据驱动的系统能够实现以往必须通过机械方式解决的功能。自主化正变得越来越重要——这既有助于节约资源、缓解技术工人短缺的问题，也有助于推行更可持续的生产模式。

Hallenborg:数字孪生是核心要素，它连接设计、仿真与运营环节。这使我们能自动制造超大型结构件，如风力涡轮机部件或海事应用部件。我们正在开发全球最大的单件生产机器人单元。另一个重点是自动拆卸，以改进回收流程。如今，许多产品在设计时都没有考虑到这一点；我们正在研究 "可拆卸设计 "和机器人辅助工艺。

Hallenborg:人工智能和多智能体系统开启了新的自由度。传统自动化强制执行僵化的流程，任何偏差都会导致问题。智能体则能感知环境、就地决策并灵活适应。这类似组织管理趋势：更高自主性提升灵活性与整体效能。此类去中心化架构在生产中将至关重要。部分责任将转移至生产环境，员工也获得更大的自主权。

Hallenborg虽然仍可称之为自动化，但未来系统将变得更加自主、更加灵活、更加智能。决定性因素在于理念：摆脱集中式控制，转向分散式、自适应系统。

自动化意味着通过技术使流程自主运行。关键是不再将其视作僵化的纯确定性系统。在数字化背景下，我们需要重新思考自动化——赋予其更多的自主性、适应性，以及更智能、更灵活的系统。

Hallenborg:当然。数字孪生只有在物理组件也能提供数据时才有效。智能且带传感器的连接器将是一个合乎逻辑的创新。它们可以以去中心化的方式捕获状态，抽象化，并用边缘逻辑处理。这提高了稳健性，并实现了我们所说的分布式自治。