直流电工业项目使直流电在工业中的应用再次成为人们关注的焦点。这是一个明智之举,因为目前有许多直流系统多年来一直在工业环境中发挥着自己的优势。直流电能确保稳定的电力供应,从而实现更精确的制造和更精确的控制,这也是电子和半导体制造商特别关注直流电系统的原因。
直流驱动还能使库卡等生产机器人实现更精确的控制和更快的反应时间。
这家总部位于奥格斯堡的机械制造商的许多工业机器人都采用直流电机,特别是无刷直流电机(BLDC)。库卡 KR Agilus 等机器人用于汽车工业、电子生产和其他领域,其轴和抓取机构均采用直流驱动。
类似的应用领域还包括 Fanuc 的 M 系列工业机器人、安川(Yaskawa)的 Motoman MH 系列机器人和 ABB 的 IRB 系列机器人,以及 Universal Robots 的 UR 系列机器人、欧姆龙(Omron)的 LD 系列移动机器人和 Schunk 的 PGN-plus 机械手。直流驱动还可用于 Dematic 或 SSI Schäfer 的输送系统或物流系统。
所有这些应用都得益于直流驱动的优势:位置、扭矩和速度的高灵敏度和精确控制、高效率和长使用寿命。直流电机还可以集成到紧凑型设计中,这在机器人技术中是一个决定性的产品特征。
适合直流电的系统
因此,生产自动化是直流技术的一个重要领域,尤其是在机器人技术中得到了广泛应用。驱动专家丹佛斯是该技术的另一个供应商,其最著名的产品是 VLT FlexMotion 系列。例如,多轴伺服驱动器 MSD 510 就是一款值得一提的产品,它是专为直流链路电压在 565 至 680 V 直流电压范围内的应用而开发的。
丹佛斯设计的 FlexMotion 驱动器和控制器可使用不同的电源,包括直流电。通过支持直流供电和优化布线,该系统可直接用于工业领域的工业直流网络,并减少能源损耗。VLT FlexMotion 系列采用混合电缆,通过一根电缆同时传输直流电源和用于控制机器的信号。这确保了更高效、更灵活的系统架构,可以集成到各种机器架构中。该系列特别适用于涉及混合动力和全电力驱动系统的应用,可精确、灵活和节能地运行。
不过,其他驱动技术制造商也在提供相应的产品:例如,博世力士乐(Bosch Rexroth)为工业应用提供各种系统,包括 ctrlX Drive,它由高效的直流伺服驱动器组成,用于精确运动控制。该系统可针对工厂自动化中的各种任务进行配置,其电机结构紧凑、动力强劲,运行能效高。Indra Drive ML 是另一种既可用作再生电源又可用作电机逆变器的驱动器。这种驱动器特别适合大型应用,因为它可以并行支持多个单元,从而实现更高的性能,非常适合复杂的生产环境。凭借直流总线连接和智能能源管理系统等先进功能,这些驱动器能很好地集成到直流环境中,实现多轴平稳控制、能量回收和优化能源利用。
充分发挥效率,无损耗
鉴于直流电机的优势,直流电机的应用领域非常广泛--迄今为止主要是在交流环境中。 如果它们直接从直流电网运行,就不需要逆变器以及相关的安装和维护费用。此外,通过省去逆变器,还可以减少因转换而产生的损耗,从而提高系统的整体能效。此外,取消所有转换级也简化了系统结构,这意味着所需的布线和空间更少。
实际上,每个工厂都有使用直流电的设备:除上述例子外,还有通风系统和 LED 照明。那么,为什么要接受损失呢?直接为系统提供直流电的效率要高得多。拉普公司与弗劳恩霍夫协会(Fraunhofer IPA)合作,为其位于福尔巴克的工厂实现了这一目标。根据他们的盘点,有 10% 的用户从一开始就可以使用直流电,例如利用光伏系统产生的电能。
Stefanie Michel
职位: tec.news 编辑团队