雅马哈新型协作机器人的紧凑型接口

雅马哈发动机公司开发的首款协作机器人非常注重安全性、实用性、紧凑性和现代工业设计。为满足这些要求，雅马哈发动机与浩亭携手合作，借助 Han-Eco® 和 Han-Modular® 技术，为先进的协作机器人系统打造了安全、灵活且外观精致的接口方案。

工程传承

成立于 1955 年，现已发展成为一个拥有 55,000 多名员工和 160 多个集团公司的全球性国际公司。其机器人业务建立在数十年来在出行和自动化领域的精密工程基础之上，为在紧凑型系统中集成传感器、控制电子设备和可靠的电力分配奠定了成熟的基础。这一背景为协作机器人的开发提供了支持，这些机器人在连续运行时性能可靠，易于维护，并可随时集成到互联生产环境中。

指导思想

企业理念的核心是创造 "kando"，即由卓越产品和服务引发的情感共鸣。其企业理念以创造"感动"（Kando）为核心——通过卓越的产品和服务激发情感上的兴奋与共鸣。同样的理念也指导着长期质量改进计划，并有助于在现代工作场所中，将技术性能与积极的操作者体验相结合。

安全性、易用性以及清晰可靠的安全防护接口

在协作机器人的开发过程中，设计和可用性是关键因素。由于协作机器人越来越多地与人类互动，控制系统的界面必须保持紧凑、清晰和故障安全。我们的目标是让任何操作人员都能轻松操作，并通过直观的编码提供支持，以防止错配，并在日常使用中保持连接无故障。这些优先事项反映了向人机协作的广泛转变，即系统必须同时具备功能性、易用性和安全性。

符合 EMC 标准，并在固定占地面积内增加了接地装置

出现了一些技术障碍。由于电磁兼容性和安全性的原因，需要额外的接地，而接口尺寸又不能改变，最初的八针配置就显得不够用了。同时，新型机器人还配备了 48 V 直流电源、七轴和高精度扭矩传感器，可实现精确的力控制。这些性能要求提高了功能密度，使安全、紧凑地集成能源和数据流变得至关重要。

模块化的紧凑型解决方案

Han-Modular® 多米诺连接器可将电源和信号插针划分为更小的功能单元。这使得在不增加接口占用空间的情况下，集成了所需的接地插针。开发团队指出，这种模块化设计使所有必要的连接都能保持在一个紧凑的界面内，有助于减少操作员的工作量。

支持现代自动化的设计和可用性

Han-Eco® 外壳重量轻、坚固耐用、耐腐蚀。原文强调了简单编码的价值，以及将锁定杆置于设备或电缆一侧的选择，这有助于直观操作，并有助于防止错配。这些特性符合行业趋势，即优先考虑清晰、简洁和现代设计。